理想AI司机全国上岗,紧跟特斯拉华为转向端到端架构,世界模型也亮相了...

理想汽车在智能驾驶领域实现了重大突破 ，其无图NOA全量推送使Max车型本月解锁“全国都能开”的能力
，同时主动安全能力显著提升，系统架构转向端到端 ，并计划在下半年推出车端“端到端+VLAM ”、云端世界模型仿真模拟的新技术架构 。

小鹏：7月30日向全球推送AI天玑系统XOS 0版本
，采用两段式“端到端
”，将感知和规控分为两个模型 ，前者叫Xnet（感知神经网络），后者叫规划神经网络（XPlanner）和视觉语言模型（VLM）XBrain
。华为：9月11日鸿蒙智行推送ADS0
，在宣传时淡化了“华为”字样。

端到端大模型的优势：执行端到端的处理逻辑，从感知层的数据输入到规控层的策略输出由一个或两个大模型搞定 ，处理效果冲突性明显渐弱 。AI可通过学习和模仿人类思考决策逻辑
，用端到端数据驱动算法迭代升级，取代传统人工手写算法规则迭代 ，提高处理效率
，降低决策错误率
。

今年初各大企业加入端到端舆论战，4月中国电动汽车百人会上元戎启行CEO周光表示端到端将给自动驾驶带来根本性改变；随后华为公布其端到端方案；5月20日小鹏汽车推送基于端到端的智驾系统；理想 、地平线
、轻舟智航、卓驭科技 、商汤绝影
、Nullmax等企业也都在今年公布了端到端智驾方案。

端到端自动驾驶架构兴起 定义与背景：受ChatGPT启发 ，厂商探索用Transformer打通感知到决策的全链路
，实现纯数据驱动模型 。发展历程：从2016-2017年的2D/3D目标检测，到特斯拉提出feature网络 ，再到当前BEV+Transformer主流方案
，2024年行业转向端到端开发。

数据在中国,算力在美国,特斯拉FSD会不会“停止发育
”?

特斯拉FSD不会因数据在中国、算力在美国而“停止发育”，但本地化改进速度可能受影响 ，若解决数据与算力协同问题，其进化速度仍可能很快
。特斯拉FSD当前在中国面临的问题“水土不服 ”现象：特斯拉FSD在中国市场推送后
，出现闯红灯 、走自行车道、压实线
、主辅路识别不清等违章行为。例如知名车评人陈震测试时收到7张违章罚单 。

这是因为按照中国相关法规，特斯拉无法将收集的中国行车数据传至海外训练模型 ，美国方面也限制FSD在中国进行训练
，只能通过互联网上的中国道路视频在模拟环境中训练，数据质量与实地采集的数据有较大差距
。

数据安全与本地化的刚性约束 数据跨境传输禁令：中国要求自动驾驶数据必须存储在境内服务器 ，特斯拉无法将中国用户数据回传美国进行模型训练
，导致算法优化速度仅为北美市场的1/10。

上海限行再升级,特斯拉销量直接翻四倍???

〖壹〗、另外一个现象也不得不提，在上海外牌限行升级后新能源汽车销量一日暴增数倍 ，在上周末
，上海的新能源汽车市场又火了起来 。相关报道称，才一个上午 ，上海一家特斯拉单店销量竟然超过了80台！销售人员忙也忙不过来
，同样在蔚来，荣威等品牌店里来询问和购买的消费者也络绎不绝 ，新一波新能源汽车购置热潮已然到来
。

〖贰〗 、近日据报道，上海新能源汽车市场火爆
，销量迎来暴增，有特斯拉门店销售量相比平时正常情况时有了好几倍的增长 ，而且其他一些新能源品牌门店的汽车销量也出现大涨
，一些媒体和专业人士认为，这是因为上海交通管理限行升级政策将要实施的原因 ，还有新能源汽车牌照相对容易申请的原因。

〖叁〗
、一方面
，各地持续推出新能源汽车的利好政策 。如上海市升级限行政策无疑直接引发了当地新能源汽车的抢购热潮
。上海是国内最早对私车牌照普遍实行限制性政策的城市。在今年前9月的全国新能源车城市销量排名榜中，上海以58692辆的成绩位居第一 。“国内新能源汽车产业发展的动力来源很大程度上依赖路权优势
。

〖肆〗、今年以来 ，特斯拉市值翻了4倍
，蔚来汽车的市值翻了9倍，上市不到三个月的小鹏汽车和理想汽车市值也已翻倍 ，超越广汽 、一汽
，向吉利看齐……相比之下，主打燃油车的传统车企市值今年基本没涨 ，甚至不少传统车企的市值有所下跌。

〖伍〗
、因为两年前已经离开了定居多年的上海，所以看到上海扩大对外牌限行措施的政策时
，我没有产生一丝焦虑，而是一副“早晚的事”的袖手旁观 。 作为一名老汽车媒体人 ，我更关注另一件事：新能源车要火爆了。不过
，特斯拉单店订单，从前一天10-20台暴涨到80台 ，反应远比之前的两拨降价来得凶猛
，还是有点超出我的预期了
。

〖陆〗、在新规与蓝牌的双面逼迫下，想待在上海继续工作的人只能乖乖选取新能源车型 ，毕竟这么一算下来
，确实是近来最优的方案。而与此同时，上海多家新能源品牌已经在这短短的一周时间受益匪浅 ，上汽荣威以及蔚来等车型已经尝到了非常大的甜头 。而电动行业巨头的特斯拉
，仅在一天的时间就接到了80台的订单
。

特斯拉车辆导航功能汇总-下

导航播报信息 可播放丰富的导航路线信息，例如测速雷达位置 、交通信号灯摄像头
、公交车道检测等。点击控制 导航 简洁导航播报 ，可以恢复到之前的导航体验 。主辅路/桥上桥下切换 行驶中可以切换主辅路/桥上桥下路线
。为了安全，启用Autopilot自动辅助驾驶功能后无法使用该功能。

特斯拉导航设置技巧包括利用搜索框滑动快速规划路线和删除导航记录 。具体如下：快速规划家庭或公司路线：当车辆处于家庭地址以外的地方时
，打开导航界面，按住搜索框向右或向下滑动 ，导航会自动规划返回家庭地址的路线
。当车辆从家庭地址出发时
，滑动搜索框，导航会自动规划前往公司地址的最快路线。

特斯拉车辆的全屏导航操作步骤如下：启动导航在触摸屏左侧点击「导航」图标（地图标记） ，或通过语音指令“导航到XXX
”输入目的地 。进入全屏模式 Model 3/Y（横向屏幕）：导航界面默认显示在左侧
。点击导航路线区域的右上角「全屏」按钮（双箭头图标）
，地图将扩展至整个屏幕。

首页顶部图标车辆名字：显示车辆名称，提车后可在车上进行修改 。剩余续航/电量：显示车辆当前剩余续航里程或电量百分比 ，长按可切换显示内容。车辆状态：显示车辆当前状态
，如是否处于充电中、是否已锁车等
。头像图标：点击可进入账户页面，查看联系信息 、订单历史记录等。